送料機械手定位精度等級的要素有哪些？

   1、精準定位方法：高速沖床機器人不一樣的精準定位方法對精準定位的危害不一樣。如用機械設備擋塊精準定位時，機器人的精度等級與擋塊的彎曲剛度和觸碰擋塊時的速率等因素相關。

   2、精準定位速率：全自動給料機器人的精準定位速率對精度等級危害非常大。它是因為精準定位速率不一樣時，需損耗的健身運動構件的動能不一樣。一般，為減少給料機器人的精準定位偏差應有效操縱機器人的精準定位速率，如改善緩存機器設備的緩存作用和緩存輸出功率，操縱推動系統軟件使健身運動構件脈運行降速。

   3、精密度：沖床自動給料機器人的生產制造精密度和機器設備的變速精密度對高速沖床機器人的精度等級擁有立即的危害。

   4、彎曲剛度：高速沖床機器人本身的構造彎曲剛度和觸碰彎曲剛度較低時，易產生震蕩，進而危害全自動給料機器人的精度等級。

   5、健身運動件的凈重：包含高速沖床機器人本身健身運動件的凈重和爬取件的凈重。健身運動件凈重的更改對精度等級危害很大。一般，健身運動件凈重提升時，機器人的精度等級降低。因而，設計方案時不只需減少給料機器人健身運動構件本身的凈重，并且還需要思索到機器人工作時爬取凈重的危害。

   6、推動源：液壓機、標準氣壓的變化，及其工作電壓、溫度、溫度的變化都是會危害沖床自動給料機器人的精度等級。因而，應取用必需的穩壓管及溫度調整方法，如用儲能器平穩汽壓，用電加熱器或冷卻塔操縱溫度，低速檔時，用溫度、工作壓力抵付流量調節閥操縱。

   7、自動控制系統：電源開關自動控制系統、液壓占比自動控制系統和伺服電機自動控制系統的精準定位線性度是不盡相同的。它是因為各種各樣液壓控制系統的精密度和敏感度是不一樣的，并且也與意見反饋自動控制系統的有沒有相關。